По передаточному отношению:
Фиксированное передаточное число - круговой зубчатый механизм (цилиндрический, конический)
Переменное передаточное отношение - некруглый зубчатый механизм (овальная шестерня)
По взаимному положению оси
Плоский зубчатый механизм, прямозубая зубчатая передача, внешняя зубчатая передача, внутренняя зубчатая передача, реечная передача, косозубая цилиндрическая зубчатая передача, шевронная зубчатая передача, космический зубчатый механизм, коническая зубчатая передача, косозубая передача со ступенчатым валом, червячная передача
По процессу
Конические зубчатые колеса, грубые полуфабрикаты, косозубые зубчатые колеса, внутренние зубчатые колеса, цилиндрические зубчатые колеса, червячные зубчатые колеса
